объясните на доступном языке, что такое "семантическая информация"?

Смотря где - в логике, философии, информатике. Суть семантической теории информации состоит в том, что количество информации, извлекаемое человеком из сообщения, можно определить степенью изменения его знаний: чем больше изменений произошло в знаниях, тем больше информации было получено
В гуманитарных науках под информацией понимают результаты деятельности мыслящей материи, закрепленные в семиотических системах. Вот почему такая информация получила название семантической информации. Все то, что создано человеческим замыслом и закреплено в знаковой форме, сохранено в ней, передано, принято, усвоено другими людьми как результат деятельности мысли, принято называть семантической информацией. Почитайте здесь: http://www.wikiznanie.ru/ru-wz/index.php/Эвентол огическое_описание_семантической_информации
http://schoolinfo0.ioso.ru/informaciya.htm
http://lit.lib.ru/h/hohlachew_j_s/text_0030.shtml
http://romver.ru/services/services.php?razdel=1047
http://mto.ru/filologiya-russkogo-yazyika/termin-informatsiya.html