Чем отличаются брахиоподы от двустворчатых моллюсков

Если чисто внешне, то у двустворчатых обе половины раковины одинаковые, а у брахиопод - асиметричные. Лимит фото закончился, у меня дома небольшая коллекция ископаемых брахиопод.
Ну а в целом - это совершенно разные организмы и брахиоподы даже не моллюски.