Экспорт закладок из Aurora в Mozillu

только закладки? а пароли, настройки, дополнения и пр. не надо?
способов полно:
1. Встроенная синхронизация есть и работает, хотя и немного заумно настраивается. Сохранив все нужное на сервере Mozilla можно потом восстановить. http://support.mozilla.org/ru/kb/sinhronizirovat-firefox
2. Есть дополнение FEBE установив которое можно сделать резервную копию нужного на диск D, после установки другого браузера его опять поставить и восстановить из этой копии. Расписание создания резервных копий в нем настраивается - хоть ежедневно, хоть раз в неделю.. .
https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/febe/?src=search
3. Есть утилита MozBackup которая может сделать то же самое, только без расписания - запустить и сделать резервную копию...
http://forum.mozilla-russia.org/viewtopic.php?id=36600
4. Можно наконец просто ручками профиль пользователя Лиса (или только нужное из него) скопировать и заменьть им содержимое профиля другой версии FF
(копировать и вставлять при закрытом браузере! когда запущен часть файлов блокируется)
где искать профиль и что в нем что здесь
http://mozilla-russia.org/products/firefox/profiles.html

А если действительно только закладки нужны, проще всего через экспорт в файл html и в другом браузере импорт из этого файла.
Закладки- показать все (или Ctrl+Shift+B) - пункт Импорт и резервные копии....