Как научиться правильно рассказывать?

Довольно таки давно беспокоит проблема связанная с тем, что я не умею совершенно ничего рассказывать. То есть я перепрыгиваю с одной темы на другую и получается не связный между собой текст, абсолютно никакой логики и понять о чем я говорю, могу только лишь я. Может подскажите как это исправить? Может есть какие-нибудь там книжки?