Замена белорусских водительских прав на российские

Я гражданин РФ, работал по найму в РБ, сдал на права "BC" в Минске (4 года назад) .

Интересует в каком порядке производится замена прав РБ на права РФ (нужны категории "BC") ?
Какие нужны документы (особенно интересует нужна ли ученическая карточка) ?
Сохраняется ли стаж вождения ?