Техника выполнения опорного прыжка через козла, срочно.

Бежишь такая, а потом, когда подбегаешь к козлу, фигак.. . упираешься руками об его верхнюю плоскость, а ноги в это время отрываешь от пола таким образом, чтобы таз прыгнул вверх и вперед. Как смог.