Ищу старое аниме про боевых динозавров

Ищу старое аниме/мультфильм. Транслировалось ~15лет назад.
Сюжет: две противоборствующие группы попадают на планету с динозаврами и начинают использовать из для выяснения своих отношений.
"Плохиши" брали динозавров под контроль с помощью шлемов, "хорошие" договаривались с ними с помощью каких-то амулетов.
Динозавры обвешивались всевозможным оружием.