Каробка передач

Здравствуйте уважаемые пользователи)) ) Такая проблема, шлицевой наконечник шарнира привода переключения передач застыл на месте и не поворачивается в право или лево, только выдвигается и задвигается, тоесть встал в положении либо первой-второй либо 3й-четвертой передач. Такая ерунда получилась после того как сел на дно в СУГРОБЕ (защита есть) . Теперь когда сцепление нажимаю и катом машину двигаю слышен хруст. . как будто шестерни друг о друга трутся.. . че делать то???