как называется сериал??

помогите найти сериал по описанию, сюжет в том что люди и инопланетяне работают в полиции и вместе расследуют дела. (не Люди в черном) помнится серия в которой робот предназначенный для уборки квартир начал набрасываться на своих хозяев. а в другой серии от связи с пришельцем родилась девочка у которой появились какие то плохие способности, она всякие не хорошие дела вытворяла. насколько помню сериал 90 х годов