Что нужно для начинающего, в сфере BEAM-роботов?

Например какие микросхемы можно использовать? Какую литературу нужно прочитать? Какие языки программирования выучить, для программирования микросхем? Что такое микроконтроллеры, зачем они нужны, как ими пользоваться? Зачем нужны шилды, какие можно использовать, как управлять и писать команды через компьютер? Мне нужно как можно больше информации так как это меня ооооочень сильно заинтересовало.