здрасте) вопрос в нутри!!!

добрый вечер (ночь), не пойму в чем дело, бывает но очень редго раз в 3-5 дней, один или пару раз в день,

при торможение, нажимаю плавно на педаль тормоза и пару раз какой то стук и педаль как бы чуток проваливаеться, ну кто знает как работает абс, типо того, только абс нету, машина ваз 2110,как то так?? ?