Как правильно пишется Сергиев Посад, с дефисом или нет? И почему?

без. это имя собственное, во-первых. во-вторых, исторически это было пртяжательное прилагательное плюс существительное (посад чей? сергиев) , в-третьих, а почему оно должно писаться через дефис?