Чем принципиально отличается категория прав "М" и "A1"?

На сколько мне известно, то категория "М" - позволяет управлять двухколейниками на 50 кубов. Что же до подкатегории "А1"? Смогу ли я управлять скутером 125 кубов, если мне 16 лет, а показатель мощности не превышает установленный это категорией? Смогу ли я пройти самообучение, не занимаясь в автошколе, по этим двум категориям?
П. с. Лично я сам только "за" введение прав, но разбираться в информации трудновато)