С друзьями один, без них совсем другой

Почему, когда я с другом или друзьями, я ничего не стесняюсь, нет стиснения толпы, людей на улице, что подумают и так далее. А когдя я один, я всего стесняюсь и всех, и мне ппц как не комфортно, и вообще я ранимый и стеснительный.. .
Как мне быть таким всегда, как я с друзьями? Что это со мной? Мне 17