На какой машинке выполняются нашивки на военную форму?

Давно интересует вопрос, на какой из швейных машин выполняются нашивки на форму. Найти ответ, на такой, казалось бы, простой вопрос не удалось в интернете, может кто-то знает? Подскажите.

Все таки я думаю, что это какая-то специальная машинка, которая вышивает гладью. Если действительно зингер, то подскажите модель

Нашла ответ на свой вопрос, если кого-то тоже интересовал такой вопрос, вот ссылка http://www.neva-progress.ru/prodmash.htm