ME Mister Elephant угловая скорость и угловое ускорение. Направление и модуль каждой из этих величин!???
ДГ Дмитрий Головкин Первая и вторая производные угла поворота по времени. Вот это модули. А направление псевдовекторов - вдоль оси вращения по правилу буравчика.