Тут не одна, а две проблемы. Первая. Редкие люди любят свой собственный голос. Был у нас в армии боец с удивительным глубоким бархатным голосом - совершенно командирским.... Толку никакого. Искренне два года мочился под себя по ночам. Ушел рядовым. Я рассказываю о нем, как о случае противоположном - голос есть, а счастья нет. Вторая проблема. Если голос действительно не удовлетворяет, то нужно приложить усилия по его изменению. Можно работать самому. Можно брать уроки у специалистов. Скорее всего, по актерскому мастерству. У Михаила Боярского есть фирменный хриплый голос. Но мне пришлось слышать. как он поет классические оперные партии.
Мой первый командир орал на весь полк удивительно зычным голосом. Не бархатным, но убедительным. Он утверждал, что для выработки командирского голоса еще в курсантские времена уходил в лес и орал там до изнеможения (как пишут в TV-рекламах, "Не повторяйте. Трюки выполнялись каскадером"). Старайтесь разрабатывать голосовые связки разговорами в низком тембре. А главное - при разговоре сохраняйте самообладание. Иначе голос будет рваться в верхний регистр.