Какие документы нужна для пересечения границы с Белоруссией из Украины на машине?

Планирую поехать в Беларусь на машине которая зарегистрирована на отца. Сам я гражданин Украины. Какие документы мне нужны для пересечения границы. Заранее спасибо за ответ!

Нужна ли доверенность от отца на машину? Какая страховка должна быть?