А слова миссия и мессия имеют одно и то же значение ?

Нет, конечно. Википедия вам в помощь

Нечто общее между ними имеется. .
А меня всегда интересовало слово - херувим)

Он жил без хлеба и пощады.
Но, в наше заходя село,
Встречал он, как само тепло,
Улыбки добрые и взгляды,
И много легче время шло;
А мы и вправду были рады.. .
Но вот — зеркальное стекло:
А мы и вправду были рады,
И много легче время шло;
Улыбки добрые и взгляды
Встречал он, как само тепло,
Но, в наше заходя село,
Он жил без хлеба и пощады.
http://www.echo.msk.ru/blog/minkin/1390232-echo/