Получение гражданства Беларуси?

Семьей хотим уехать из Казахстана в Беларусь на ПМЖ. Как подать на гражданство Республики Беларусь. Наши дедушки и бабушки родились в Беларуси. Хотим вернуться на Родину своих предков.