Как отличить прямые и косвенные дополнения? Объясните попонятнее

Прямое дополнение - это дополнение в винительном падеже.
Я пишу ( что? ) сочинение.
Я вижу ( кого? ) учителя.

Дополнения во всех остальных падежах называются косвенными.