Нужно доехать от Кузьминок или Выхино до дер. Чулково (Раменский район)

Желательно по Новорязанскому шоссе (напрямую) . На какой автобус или маршрутку сесть и где лучше садиться - на Кузьминках или Выхино? Спасибо!