При нажатии кнопки рециркуляции воздуха в салоне (зимой ) начинают потеть окна. так и должно быть?

Да, так было и будет на любой ашине. И фильтр салонный тут не при чем совершенно. Он играет роль фильтрации воздуха с улицы в салон, а не внутри по салону. Когда он забит, то стекла начинают потеть потому что забор воздуха не обеспечивает вентилляцию салона должным образом, и происходит как-бы автоматический цикл потоков только внутри салона, что в Вашем случае Вы сделали самостоятельно. Вы просто отключили вентилляцию салона, весь воздух находится в закрытом ограниценном пространстве и помещение не проветривается. А что происходит в таком помещении? Скопившаяся влага выпадает в виде конденсата, ей просто некуда деваться.

фильтр забит ...и вообще что за машина?

меняйте салонный фильтр при его наличии, если его нет просушивайте салон

нужно включать с кондиционером и потеть не будет ничего...