Нужна ли электронная печать для ИП, УСН15%, при отправке декларации в элетронном виде?

Нужна электронная подпись.

Для передачи декларации нужна электронная цифровая подпись (это не печать) .
Её дают при заключении договора со специальными операторами. Это примерно то же самое, что для сотового телефона оператор сотовой связи дает сим-карту, чтобы вы разговаривали. А для передачи декларации в налоговую оператор передачи отчетности выдает вам электронную подпись.

Подробнее http://www.nalog.ru/rn77/taxation/submission_statements/