Основными соперниками за главенство Северо - Восточной Руси были?

Киевское княжество, если речь идет о X веке

Московское и Тверское княжества. Хотя ещё участвовали активно: Переяславль-Залесское, Рязанское, Суздальско-Нижегородское.