Что такое Safe word в БДСМ?

Я почти ничего не знаю об этом! Девушка начала со мной обговаривать эту тему! И упомянула какой то Safe word! Что это значит в данной тематике? ? Сказала вот так: "Ну тогда с нормами и табу все понятно. Safe word и все такое! "