почитайте вот здесь, подробно описано что такое аудит сайта http://seoslon.net/audit-sajta/
Грубо говоря ,- проверка эффективности страницы.
Это выкачивание денег из лохов . Проверить сайт на валидность, можно бесплатно, счётчик посещений тоже халявно можно прописать, изображения оптимизируются для WEB при сохранении из редактора.. .
Кстати кучу ошибок можно найти даже на этой странице .
Ну для этого процесса, есть большое количество сайтов, например вот http://siteaudit.pro/. просто аудит сайта бывает разный, маркетинговый, seo, и так далее. И каждый из них несёт свою цель, например seo, уменьшит риск при продвижении сайт и снизит задержки на SEO.
Если это технический аудит - то это проверка оптимизации сайта, смотрят код, редиректы, склейки, фильтры, настройку в вебмастерах, наличие мироразметки и так далее.
SEO аудит - это технический плюс проверка семантического ядра, качество продвигаемых запросов.
http://zakazataudit.ru/