Продать "по доверенности" с точки зрения закона не существует. Выдав доверенность в 2012 году, Вы машину не продали, а "дали покататься". Поэтому до переоформления права собственности в ГАИ именно Вы по закону являлись собственником этой машины.
То, что на ней "катался" кто-то другой, значения не имеет.
То, что этот другой, воспользовавшись разрешением "делать, что хочется" (а генеральная доверенность - именно такое разрешение) , продал машину и не поставил Вас в известность, тоже значения не имеет.
До момента переоформления права собственности - собственник Вы. Соответственно, обязанность предоставить декларацию - тоже Ваша. И, увы, нести ответственность за неисполнение этой обязанности - тоже Вам.