Почему то у меня приора сама тормозит и плохо идет

Во блин . Людей тормозов видел, а вот машина тормоз это уже интересно )) (шутка)

ручник перетянут, либо суппорта клинят.

ручник сними, может суппорт подкис.

колодки давно не меняли наверное. суппорта прикклеились уже к дискам наверное =)))

Шины разные, (система курсовой устойчивости)

Ревизия и замена ГТЦ.