Машина на иностранных номерах в РБ

Я заехал на машины из Украины в Беларусь. Получил вид на жительство. Знаю что каждые три месяца нужно пересекать границу, машину снимать с учета не хочу, как мне быть? Что для этого необходимо чтобы продолжать на ней ездить в РБ на украинских номерах? Знаю что нужно платить какой-то депозит на таможенную пошлину, вопрос сколько платить нужно?