Кто прав, и почему? правила дорожного движения

У водителя легкового автомобиля знак "Уступи дорогу".
Чем он вас валит???

Виноват водитель грузового ТС, т. к. не выполнил п. 8.4.ПДД.
"При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа".
Ибо мы отчетливо наблюдаем, что легковое ТС уже выехало на главную дорогу. (если бы из под знака вышел, тогда бы да, виноват был бы именно он)

грузовик впереди.. помеха справа не работает.. легковушка пропускает грузовик..

вопросы в стиле ЕГЭ .
легковой должен уступить .

очевидность права

Легковой на полосе разгона - должен уступить всем при перестроении... (8.10)

У грузовика помеха справа
Легковая в полосе разгона
ПДД не действуют, действует ДДД - легковой должен уступить. Водитель грузовика скорее всего его не видит в слепой зоне.

Легковой должен уступить, он толком даже еще не выехал со второстепенной