Св
Светлана
по разному
кто-то свои делает, кто-то закупает у компании специализирующейся на разработке и произодстве коробок, например у ZF.
VAG, форд и мерседес свои разрабатывают. БМВ, ниссан закупает. Лада закупает, но гродитсья разработать свой робот для ларгуса.
У каждой - своя.