Определить собственные значения и собственные векторы матрицы третьего порядка

Question

-1 -2 3 
 1 -2 1 
 1 3 -4 
 матрица вот, не понимаю, как превратить ее в характеристическое уравнение...

в интернете есть много подобных примеров, а также часто встречается во многих учебниках, но очень сжато и явно рассчитанно, что уже имееются необходимые знания. Мне непонятен этап преообразования в характеристическое уравнение.

Mister X · Accepted Answer

Решение аналогичной задачи разобрано, например, в книге 
Данко П. Е. , Попов А. Г. , Кожевников Т. Я. Высшая математика в упражнениях и задачах. (В 2-х частях) - М. : Высш. шк, 1986. ч. 1 - N555 
Ссылку для скачивания можно найти на http:// eek. diary. ru/ p47594145.htm (лишние пробелы нужно убрать)