определите синтаксическую роль инфинитива

определите синтаксическую роль инфинитива в следующих предложениях.
1)учащихся попросили подготовиться к семинару.
2)у меня есть желание стать врачом.
3)я пришла в школу пообщаться.

обоснуйте свой ответ