Какие черты сближают причастие с глаголом?

1) признак ДЕЙСТВИЯ : плывущий пароход--пароход, который ПЛЫВЕТ
2) вид совершенный и несовершенный сброшенный ( что сделанный? ) сов. вид, гладящий ( сто делающий? ) несов. вид
3) время ( настоящее и прошедшее) гуляющий, гуляет--настоящее время
вздохнувший, вздохнул--прошедшее время
4) возвратность/ невозвратность
озарявший--озарявшийся