Помогите найти стихотворение (скорее всего) , пожалуйста!

Слова, приблизительно, такие: спотыкаться, глядя на звезды.
В поисковиках обыскался, всячески перефразируя.
По-моему, это как-то связано со школьной программой по литературе 10-11 классов.. . школьники и первокурсники - вперед)

Мария, спасибо, но это не то.
Хотя, возможно, это было стихотворение учителя