Пограмма ISOBuster хорошо это делает. Но, есть одно "но" - все подобные программы стараются несколько раз прочитать сбойный участок, и, если не получается, то, или игнорируют его, или же (в копируемом файле) заменяют его на нули - как в настройках укажешь. Стандартная же процедура копирования в таких случаях просто откажется копировать файл. То есть, если это фильм, музыка или картинки, то, такой файл можно будет открыть (с помехами и косяками, конечно же) . А вот, если это программа, то ничего путного не получится.
Строго говоря, это программы не для восстановления, а для возможности хоть что-то скопировать.
Хотя, за несколько проходов, возможно и удастся полностью прочеть данные. Зависит от степени повреждения.
Хорошо перед этой процедурой, смазать царапины зелёнкой. Только не хлюпать, а нанести тонкий, почти прозрачный слой.
Ну, а R-Studio - это совсем из другой оперы, и к работе с лазерными дисками она никакого отношения не имеет.