Задача по геометрии 9 класс .Вписанные и описанные треугольники.

В равнобедренный треугольник вписана окружность. Расстояние от центра окружности до вершины угла, противолежащего основанию, равно 10 см, а длина боковой стороны равна 20 см. Вычислите радиус вписанной окружности.
Решебники не предлагать, мне нужно обычное решение.