как расшифровать звуки

что означают эти схемы (1 класс букварь соловейчик)


это согласные звуки, но не могу понять какие из них звонкие мягкие и твердые, а какие глухие мягкие и твердые.... надо у сына дом задание проверить, а я походу тупая со своими 11 классами и институтом ))))