почему при зарядке телефона нагревается аккумулятор

Да, это плохо, ненормально, потенциально опасно.
Для начала неплохо бы определиться с причинами такого поведения аппарата (например в аппарат попадала влага, заменялись аккумулятор или зарядное устройство, аппарат прошивался и т. д.) . В зависимости от причин выбирается способ "лечения".

Наиболее просто (и логично) проверить работу аппарата с другой зарядкой и заведомо исправным аккумулятором.

Если симптомы повторяются, искать и изучать схему аппарата. Возможно, окислились контакты присоединения аккумулятора, возможно вышел из строя терморезистор, возможно неисправен контролёр питания/зарядки.

Если всё исправно (или исправлено) , а симптом повторяется, то уж не грех и прошить аппрарт (куда ж без прошивки) .

Обращение в мастерскую для проведения диагностики и ремонта не возбраняется.

https://motorola-global-en-uk.custhelp.com/app/answers/detail/a_id/67421/~/рќр°рісЂрµрІ-с‚рµс‚рµр» рµс„рѕрЅр°-рІрѕ-рІсЂрµрјсЏ-рёсЃрїрѕр» сЊр·рѕрІр°рЅрёсЏ-рё-рїсЂрё-р·р°сЂсЏрґрєрµ-р°рєрєсѓрјсѓр» сЏс‚рѕсЂр°

может, не аккумулятор, т. к. он внутри телефона, и чтоб его потрогать нужно разобрать телефон (снять крышку) , а зарядное устройство? Тогда это действительно в норме.

Можете тут посмотреть http://mediastrazh.ru/2016/08/23/kak_uluchit_android/
Как и чем телефоны на андроиде от таких проблем избавить

Это плохо не должны сильно нагревается он должен быть теплый или холодный ибо слегка горячеватый
http://proremontpk.ru/polomki/greetsja/telefon-silno-nagrevaetsja.html http://proremontpk.ru/polomki/greetsja/greetsja-akkumuljator-pri-zarjadke.html