как называется игра, в которой нужно закидывать кольца на стоящие палки?

Такая?

Кольцеброс

А ещё раньше в домах отдыха были такие щиты с палками, так тоже так назывались. Щиты стояли наклонно и были разделены на зоны по очкам.