у какой группы животных впервые возникла полость тела с собственными стенками???

Впервые полость тела возникает у круглых червей.

Полость тела – это пространство между стенками тела и внутренними органами. Различают вторичную и первичную полости тела. Первичная впервые появляется у круглых червей. У остальных типов животных имеется вторичная полость тела – целом.