Подскажите пожалуйста аппарат исскуственного интелекта, позволяющий заставить робота думать

То есть если размножение происходит посредством генетики, то он должен принимать решения и мне нужно научить робота именно принимать решения

Все, спасибо, нашел, для этого есть экспертные системы.)