Электронная педаль Камаз - Cummins (глючит)

В общем летом работало все нормально, как стало холодать постоянно начало происходить вот что! (заводишь двигатель с утра, на месте газуешь газуется, включаешь передачу, трогаешься и педаль больше не реагирует на нажатия ноги, апять тормозишь останавливаешся, на месте все нормально, потом покатавшись так холостым ходом потихоньку начала срабатывать педаль газа, но всеравно может и рывками газ влючать, тоесть включит на секунду и бросается.. . как прогреешь двигатель когда уже горячий, в салоне жару усроишь то педаль начинает реагировать на нажатия) в общем проблема у меня вот такая! Если кто сталкивался с таким расскажите в чем причина! Педаль менять или чтото с мозгами в двигателе?