Как называется программа, позволяющая управлять мышью и клавиатурой джойстиком?

Захотело поиграться на джойстике в обычные пк игры, не предназначеные для этого

Такая программа существует, ибо я ей сам нЕкогда пользовался.

Спасибо. И без вас нашёл