помогите с физикой... нужно решить здачу)

кинематические уравнения движения двух материальных точек имеют вид
X1=A1t+B1t^2+C1t^3
X2=A2t+B2t^2+C2t^3
B1= 4м/с^2
C1= -3м/с^3
C2= -2м/с^2
C= 1м/с^3
определите момент времени для которого ускорение этих точек будут равны А1=А2