можно ли водоимульсионную краску наносить на масляную?

нет

Нет, нельзя. При окраске стен, а вернее при высыхании краски, она избавляется от воды, но масляная краска водонепроницаемая, из чего следует, что образуется прослойка между старой масляной краской и новой. Выход один, покупаем смывку, наносим на масляную краску, ждём 2 минуты, и скребком легко очищаем поверхность.

Можно, конечно, но предварительно надо поверхность обезжирить (для этого можно купить обезжиривающие средства) . Если покрытая масленной краской поверхность глянцевая, ее надо слегка обработать мелкой наждачной. Желательно перед окраской поверхность прогрунтовать. Хорошая краска типа Дюфа держаться будет.

Хорошую краску без проблем, например такие:

Я дверцу антресолей так покрасила, там не очень часто ее трогаем.
А если часто задевать, лапать будете, то она просто ототрется и будет масляная проглядывать.