Этот музей Санкт- Петербурга

Этот музей Санкт-Петербурга - в числе визитных карточек Северной столицы. Ансамбль этого музея включает в себя парадную резиденцию русских императоров, а его коллекция насчитывает более трех миллионов экспонатов! Добавим, что в Москве находится театр - "тезка" музея, о котором идет речь. Как же называется этот музей и театр? ( помогите пожалуйста, заранее большое спасибо!)