мастера помогите пожалуйста нужна помощь я в тупике прошу не оставляйте без внимания

не могу подобрать 4 транзистора для управления вот таким примерно детским моторчиком

управляющий выход микроконтроллера 20mA 5v регулировка сигнала производиться с помощью шима моторчик потребляет 200mA max
причина: хочу управлять машинкой с помощью ардуино

нужно 2 npn и 2 pnp

СССССССССССССПАСИБО!!! !