АРХАИЗМ — устаревшее и вышедшее из употребления слово.
Наверное, сама сможешь определить просто идя по тексту поэмы. Хотя в последнее время многие слова стали возвращаться для пущего эффекта. Например слова "волхв" и "пир" постоянно встречаю.
Для примера пять штук назову:
кудесник
витязь
богатырь
темница
"мёд" в смысле медовый слабоградусный напиток
Прежде всего надо понять, что архаизмы - устаревшие слова, которые в настоящее время практически не употребляются и находятся в пассивном запасе словаря образованного человека.
1.Сидят три витязя младые;
....
И БРАШНА неприятны им.
2.Садятся на коней РЕТИВЫХ.
3. Днепра был темен БРЕГ отлогий.
4.В пещере старец; ясный вид,
Спокойный взор, БРАДА седая
5.Еще при мне мой верный меч,
еще ГЛАВА не спала с плеч.
6. НАПЕРСНИК иногда нескромный.. .
А остальный найди сама.